AMR - Robot mobile (Autonomous Mobile Robot)

Est une nouvelle technologie proposée qui fusionne un robot mobile autonome (AMR) avec un service de contrôle et une application mobile afin d'optimiser la gestion des inventaires à travers l'automatisation et la coordination des activités. Le système détectera de manière autonome l'insuffisance en matières premières ou le besoin en recyclage sur une station spécifique, et le robot se déplacera pour effectuer la tâche correspondante.   Ce système s'intègre facilement sur la plupart des systèmes didactiques de SMC International Training qui font partie de la famille de l'Industrie du Futur, afin de simplifier le déplacement automatique en matières premières entre les stations.   De quoi est composé l'AMR ?   -       Un robot mobile : capable de se déplacer de manière autonome, il évite ainsi les obstacles fixes ou mobiles et recalcule son chemin sans effectuer de modifications sur son environnement et sans avoir besoin de guides physiques ou magnétiques. -       Un service de contrôle : il a pour fonction de diriger les actions du robot et de l'opérateur. -       Une application mobile : elle est conçue pour informer les opérateurs sur les tâches d'assistance assignées au robot.

MoMa - robot mobile manipulateur

MoMa, une solution innovante qui marie la puissance d'un robot mobile à la précision d'un bras robotique collaboratif. 

Il s'agit d'une solution robotique qui automatise le transport de marchandises mais également les opérations de manipulation complexes (saisie et mise en place de pièces, stockage, pose, retenue, classement, etc). La combinaison d'un robot collaboratif avec un robot mobile donne naissance à un robot de nouvelle génération : Mobile Manipulator ou MoMa.

Il comporte :

-       Un bras robotique collaboratif TM : il recueille différents produits présentant des charges utiles différentes

-       Un robot mobile collaboratif LD : il transporte l'ensemble de manière autonome vers différents emplacements

-       Une pince électrique collaborative Robot IQ en tant que dernier élément de la manipulation : elle permet de manipuler des produits de différentes formes, dimensions, et poids.

-       Une technologie de vision artificielle intégrée dans le bras robotique : la vision artificielle équipe le manipulateur d'une perception sur son environnement et aide à corriger les éventuelles erreurs dans le déplacement du robot mobile

Il s'agit d'un assistant de transport pour différents matériaux et matériels qui intervient de manière indépendante par rapport aux autres stations du système. Il est préparé pour que son contrôle s'effectue à partir d'un client OPC-UA, qu'il s'agisse d'un client pour PC, un service sur un ordinateur du système ou bien un PLC.