Estaciones SIF-400
Cada una de las estaciones del sistema SIF-400 lleva a cabo una parte del proceso. Conoce mejor el proceso que lleva a cabo cada una de las estaciones y las tecnologías específicas de cada una de ellas.
SIF-401 - Estación de alimentación de pallets y recipientes
La función de esta estación es la de alimentar de recipientes y pallets al sistema.
Los recipientes pueden ser de dos tipos: cilíndricos o prismas cuadrangulares. Estos están almacenados en alimentadores por gravedad que, al ser modulares, se pueden desmontar e intercambiar fácilmente en función de las cargas de producción.
Mediante actuadores eléctricos y un posicionador por gravedad, los recipientes se colocan sobre el pallet. Todos los pallets incluyen un tag RFID que permite su identificación y trazabilidad a lo largo del sistema.
SIF-402 - Estación de llenado de recipientes - sólido
En esta estación se llenan los recipientes de materia prima sólida.
La materia prima puede ser de tres colores diferentes (rojo, azul y amarillo) pudiendo suministrarse independientemente o mezclados, en distintas dosis.
Una vez llenados los recipientes se verifica la cantidad de material introducido en el recipiente.
SIF-403 - Estación de llenado de recipientes - líquido
En esta estación se llenan los recipientes de materia prima líquida.
Dos líquidos de densidades diferentes pueden suministrarse independientemente o mezclados, comprobándose posteriormente la altura de llenado.
La estación dispone de una zona para trabajar la regulación del caudal con la mezcla resultante.
SIF-404 - Estación de llenado de recipientes - producto personalizado
La estación abastece al sistema de recipientes con material personalizado. Para ello, la estación cuenta con unos alimentadores adaptables a los dos tipos de recipientes disponibles. El producto personalizado debe ser introducido en los recipientes previamente por el usuario.
Los recipientes podrán contener cualquier objeto producido externamente (por impresión 3D, torneado, fresado...) de dimensiones adecuadas al espacio disponible.
SIF-405 - Estación de colocación de tapas
En esta estación se coloca la tapa correspondiente en función del tipo de recipiente que llega.
Las tapas se almacenan en dos alimentadores intercambibales, para tapas de sección circular o cuadrada. Un sistema neumático de detección de tipo de pieza reconoce qué tipo de hay en cada alimentador. El número de piezas en cada alimentador se conoce en tiempo real, detectando si algún alimentador está vacío.
Una cámara de visión artificial verifica que la tapa se ha colocado en la posición correcta.
SIF-406 - Estación de almacén de recipientes
Esta estación ejerce de almacén para producto terminado o semielaborado. Puede almacenar 50 recipientes con su pallet correspondiente.
El almacén permite introducir, extraer y mover internamente los recipientes según necesidades del proceso.
SIF-407 - Estación de etiquetado y despacho de recipientes
Esta estación dispone de doble función:
En primer lugar, imprime etiquetas QR que se colocan sobre los recipientes. Un sistema de visión artificial inspecciona el código para asegurar la correcta colocación de la etiqueta y que la información contenida sea la correcta.
Esta cámara de visión artificial incorporada dispone de control de calidad asistida por inteligencia artificial (IA), permitiendo realizar la clasificación de botes mediante el entrenamiento de redes neuronales sin necesidad de hardware externo. De esta manera, se consigue diferenciar los distintos botes mediante imágenes capturadas por la cámara.
Adicionalmente, la estación expide los recipientes terminados correctamente para aquellos pedidos de producto unitario.
SIF-408 - Estación de empaquetado de recipientes
Esta estación sirve de nexo de unión entre las estaciones de ensamblaje y las de logística.
Los recipientes llegan por la cinta transportadora y un robot colaborativo los recoge y ubica sobre un pack en uno de los tres puestos de empaquetado de packs habilitados en la estación.
La estación integra un código de colores para indicar las diferentes fases de preparación de cada pack.
SIF-409 - Estación de almacén de packs
Esta estación ejerce de almacén para packs terminados. Puede almacenar hasta 8 packsen sus diferentes ubicaciones.
Posteriormente, los packs terminados podrán ser trasladados hasta la estación de despacjo para ser paletizados y etiquetados.
SIF-410 - Estación de paletizado de packs
Esta estación se encarga de paletizar packs, preparados en etapas anteriores del proceso.
Permite crear pallets de uno o dos niveles de packs. Para ello, un robot SCARA alimenta al sistema de pallets sobre los que colocará los packs. Posteriormente, el mismo robot los empaqueta con film transparente.
La estación cuenta con cerramiento y barreras de seguridad.
SIF-411 - Estación de etiquetado de pallets de packs
Esta estación dispensa etiquetas NFC e imprime códigos de barras sobre las mismas en continuo movimiento. Estas etiquetas se colocan sobre el film de los packs.
Antes de que el conjunto abandone la estación, un lector NFC vincula su código a la base de datos del sistema para concentrar toda la información relativa al pedido (cantidades, fechas de fabricación, contenido...).
SIF-412 - Estación de despacho de pallets de packs
La función de esta estación es la expedición de pallets de packs completados para la entrega al cliente.
El pallet de packs se expedirá por uno de los tres métodos de entrega definidos. Un indicador de estado de diferentes colores permite visualizar la fase del proceso.
Al acercar un dispositivo móvil con escáner NFC a la etiqueta de expedición del pallet, se podrá obtener información sobre la entrega del pedido.
SIF-413 - Estación de reciclaje
Esta estación permite almacenar y reciclar la materia prima sólida utilizada durante el proceso.
La materia prima sólida es separada y almacenada por colores gracias a tres sensores cromáticos y tres sopladores. Además, la estación dispone de almacenes específicos para recipientes, tapas, packs y pallets.
De esta forma, se tiene material disponible para poder volver a ser utilizado en el sistema. Todo el proceso de reciclaje es asistido a través de una aplicación de realidad aumentada, VAR-400.
SIF-414 - Robot móvil
Es una propuesta tecnológica que fusiona un Robot Móvil Autónomo (AMR), un servicio de control y una aplicación móvil para optimizar la gestión de inventarios a través de la automatización y coordinación de actividades. El sistema detectará por sí mismo la escasez de materia prima o la necesidad de reciclaje en una estación específica, y el robot se desplazará para llevar a cabo la tarea correspondiente.
¿Qué compone el AMR?
- Un robot móvil: capaz de desplazarse de manera autónoma, evitando obstáculos fijos y móviles y recalculando su ruta sin realizar modificaciones en el entorno y sin ni necesidad de guías físicas ni magnéticas.
- El servicio de control: encargado de dirigir las acciones del robot y el operador
- Aplicación móvil: diseñada para notificar a los operadores sobre las tareas asignadas como asistencia al robot.
La versión especial del robot móvil, el MoMa, es una solución robótica que automatiza el transporte de mercancías y las complicadas operaciones de manipulación (recogida y colocación de piezas, almacenamiento, colocación, retención, clasificación, etc). Combinando un robot colaborativo y un robot móvil, se obtiene un robot de nueva generación Mobile Manipulator o MoMa.
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