SIF-400 Stationen

In dieser Station werden die Behälter mit festen Rohmaterialien befüllt. Das Material steht dabei in drei verschiedenen Farben zur Verfügung (rot, blau und gelb), die sortenrein oder gemischt in unterschiedlichen Mengen abgefüllt werden können. Nach der Befüllung wird die Materialmenge überprüft.

In dieser Station werden die Behälter mit personalisiertem Material oder Gegenständen befüllt. Daher beinhaltet das Zuführsystem zwei Behältertypen. Das personalisierte Produkt wird zuvor vom Benutzer in die Behälter gefüllt (Handarbeitsplatz). Die Behälter können mit unterschiedlichsten, extern produzierten Produkten und Materialien, wie z. B. 3D-Druck-Teile, Fräs- oder Drehteile usw. befüllt werden.

In dieser Station werden die Fertig- und Halbfertigprodukte gelagert. Dabei können 50 Behälter mit den dazugehörenden Paletten gelagert werden.. Das Lager ermöglicht die Einlagerung, Zwischenlagerung und Positionsänderung wie auch die neuerliche Zuführung der Behälter in den Bearbeitungsprozess.

Diese Station verbindet die Montagestationen mit den Logistikstationen. Die Behälter kommen mit dem Förderband an und ein kollaborativer Roboter nimmt sie auf und platziert sie auf einem der drei Verpackungsarbeitsplätze. Die Station beinhaltet ein Farbcodesystem, um die verschiedenen Bearbeitungsphasen der einzelnen Pakete anzuzeigen.

In dieser Station werden die Pakete palettiert. Mit einem SCARA-Roboter werden die Paletten bereitgestellt. Auf den Paletten können übereinander ein oder zwei Pakete gestellt werden. Die fertigen Paletten werden im Anschluss mit dem Roboter mit Klarsichtfolie umwickelt. Die Station ist abgeschlossen und mit einer Sicherheitsabsperrung versehen.

Mit dieser Station findet die Auslieferung zum Kunden der fertigen Paketpaletten statt. Hier stehen drei Auslieferungsbereiche mit definierten Auslieferungsoptionen zur Verfügung. Mittels der unterschiedlichen Farbanzeigen kann die jeweilige Prozessphase beobachtet werden. Steht ein mobiles Kommunikationsgerät, das mit einem NFC-Leser ausgestattet ist, zur Verfügung, können die Informationen zur Bestellung und zur Lieferung jederzeit ausgelesen werden.

Ein technologischer Lösungsansatz, der einen autonomen mobilen Roboter (AMR), ein Steuerungssystem und eine mobile Anwendung vereint, um Betriebsabläufe zu automatisieren und koordinieren, und auf diese Weise die Bestandsverwaltung zu optimieren. Welches sind die Bestandteile des AMR? - Mobiler Roboter: in der Lage, sich autonom zu bewegen, festen und beweglichen Hindernissen auszuweichen und seinen Weg neu zu berechnen, ohne seine Umgebung zu verändern und ohne physische oder magnetische Führung. - Steuerungssystem: zuständig für die Steuerung der Aktionen des Roboters und des Bedieners. - Mobile Anwendung: entwickelt zur Information des Bedienpersonals über Aufgaben, die dem Roboter zugewiesen wurden. Die spezielle Version des mobilen Roboters, der MoMa, ist einer innovativen Lösung, die die Leistungsfähigkeit eines mobilen Roboters mit der Präzision eines kollaborativen Roboterarms. Dieser integriert Einem kollaborativen elektrischen Greifer RobotIQ und Im Roboterarm integrierte Bildverarbeitungstechnologie.