SIF-405 - Estación de colocación de tapas

En esta estación se coloca la tapa correspondiente en función del tipo de recipiente que llega.

Las tapas se almacenan en dos alimentadores intercambibales, para tapas de sección circular o cuadrada. Un sistema neumático de detección de tipo de pieza reconoce qué tipo de hay en cada alimentador. El número de piezas en cada alimentador se conoce en tiempo real, detectando si algún alimentador está vacío.

Una cámara de visión artificial verifica que la tapa se ha colocado en la posición correcta.