Robot móvil (AMR - Autonomous Mobile Robot)

Es una propuesta tecnológica que fusiona un Robot Móvil Autónomo (AMR), un servicio de control y una aplicación móvil para optimizar la gestión de inventarios a través de la automatización y coordinación de actividades. El sistema detectará por sí mismo la escasez de materia prima o la necesidad de reciclaje en una estación específica, y el robot se desplazará para llevar a cabo la tarea correspondiente.   Este sistema se integra fácilmente en la mayoría de los sistemas didácticos de SMC International Training que forman parte de la familia de Industria 4.0, facilitando el traslado automático de materia prima entre estaciones.   ¿Qué compone el AMR?   -       Un robot móvil: capaz de desplazarse de manera autónoma, evitando obstáculos fijos y móviles y recalculando su ruta sin realizar modificaciones en el entorno y sin ni necesidad de guías físicas ni magnéticas. -       El servicio de control: encargado de dirigir las acciones del robot y el operador -       Aplicación móvil:  diseñada para notificar a los operadores sobre las tareas asignadas como asistencia al robot.

MoMa - Robot móvil manipulador

MoMa, una solución innovadora que combina la potencia de un robot móvil con la precisión de un brazo robótico colaborativo.

Se trata de una solución robótica que automatiza no solo el transporte de mercancías sino también las complicadas operaciones de manipulación (recogida y colocación de piezas, almacenamiento, colocación, retención, clasificación, etc). Combinando un robot colaborativo y un robot móvil, se obtiene un robot de nueva generación Mobile Manipulator o MoMa.

Consiste en:

-       Un brazo robótico colaborativo TM: recoge diferentes productos con diferentes cargas útiles

-       Un robot móvil colaborativo LD: trasporta todo el conjunto de forma autónoma a varias ubicaciones

-       Pinza eléctrica colaborativa RobotIQcomo elemento final de manipulación: permite manipular diferentes productos de formas, dimensiones y peso distintas.

-       Tecnología de visión artificial integrada en el brazo robótico: la visión artificial dota al manipulador de una percepción del entorno y ayuda a corregir los posibles errores en el desplazamiento del robot móvil

 Se trata de un asistente en el transporte de diversos materiales y trabaja de forma independiente del resto de estaciones del sistema. Está preparado para que su control se haga desde un cliente OPC-UA, ya sea un cliente para PC, un servicio en un ordenador del sistema o un PLC.